支持COE(CANopen over EtherCAT)協(xié)議,符合CiA402標準,支持32軸,支持具備標準EtherCAT協(xié)議的主站,主站與從站的通訊周期可達32軸1ms。
產(chǎn)品說明
支持COE(CANopen over EtherCAT)協(xié)議,符合CiA402標準,支持32軸,支持具備標準EtherCAT協(xié)議的主站,主站與從站的通訊周期可達32軸1ms。
網(wǎng)線連接替代了傳統(tǒng)的脈沖方向信號線,同時配備了動力線和編碼器線,接線簡單??纱蠓鶞p少線纜成本,人工成本和維護成本。
依托于EtherCAT總線的低總線負載和點對點的物理層,可大幅抑制干擾和雜波的產(chǎn)生,顯著改善系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力。
EtherCAT總線技術(shù)結(jié)合最新的控制算法,性能得到有很大程度的提升。
配置7路信號輸入,7路信號輸出,可進行探針輸入,正負限位,原點輸入,報警輸出,到位輸出,抱閘信號輸出等等功能的配制,滿足不同客戶群體的需求。
采用編碼器作為位置反饋,可對位置偏差進行實時補償,從根本上解決傳統(tǒng)步進電機丟步的問題;
可根據(jù)負載和速度實時調(diào)整電流大小,運行更平穩(wěn),電機發(fā)熱更低。
產(chǎn)品規(guī)格
驅(qū)動器型號
DP3C-305
DP3C-705
DP3C-808
輸入電源電壓(VDC)
20-50
20-50
20-80
輸出電流峰值(A)
1-3
1-7
1-8
匹配電機(機座)
42
57/60
86
輸入信號
探針輸入,原點輸入,正負限位,急停,自定義輸入
輸出信號
報警輸出,到位輸出,抱閘信號輸出,自定義輸出
報警功能
過流,過壓,超差,通訊異常等
調(diào)試軟件
信捷步進驅(qū)動器配置工具軟件
使用
環(huán)境
使用場合
盡量避免粉塵,油霧及腐蝕性氣體,濕度太大及強振動場所,禁止有可燃氣體和導(dǎo)電灰塵
環(huán)境溫度
0℃~50℃
最高工作溫度
60℃
濕度
40%~90% RH(不能結(jié)露或有水珠)
振動
5.9m/s2 Max
保存溫度
-20℃~65℃
外形尺寸(單位:mm)
DP3C-305、DP3C-705、DP3C-808