產(chǎn)品說明
MS5系列伺服專用電機
適配DS5系列0.2~0.4KW伺服驅(qū)動器
命名規(guī)則
慣量類別 |
5S、5H |
|
機座號 |
60 |
|
油封 |
空 |
不帶油封(130ST及以上標 配油封,型號沒有E) |
E |
帶油封(僅60ST、80ST系列帶油封的型號命名有區(qū)分) |
|
反饋元件 |
CS |
單圈17 bit磁編絕對值電機 |
CM |
多圈17bit磁編絕對值電機 |
|
額定轉(zhuǎn)矩(N.m) |
006 |
0.637 |
013 |
1.27 |
|
額定轉(zhuǎn)速(rpm) |
30 |
3000 |
軸承鍵 |
A |
無鍵 |
B |
帶鍵 |
|
失電制動器 |
空 |
無失電制動器 |
Z |
帶失電制動器 |
|
電壓等級 |
2 |
220V級 |
功率(KW) |
0P2 |
0.2 |
0P4 |
0.4 |
|
設(shè)計序號 |
S01 |
序列1 |
規(guī)格參數(shù)
電機型號 MS |
單相220V |
||||||||
5S-60ST |
5H-60ST |
||||||||
C□00630 |
C□00630 |
C□01330 |
C□01330 |
C□00630B |
C□00630B |
C□01330B |
C□01330B |
||
20P2 |
20P2 |
20P4 |
20P4 |
20P2 |
20P2 |
20P4 |
20P4 |
||
電機代碼 |
5003 |
5803 |
5004 |
5804 |
50C3 |
58C3 |
50C4 |
58C4 |
|
額定功率(KW) |
0.2 |
0.2 |
0.4 |
0.4 |
0.2 |
0.2 |
0.4 |
0.4 |
|
額定電流[mA] |
1900 |
1900 |
2800 |
2800 |
1900 |
1900 |
2800 |
2800 |
|
額定轉(zhuǎn)速[RPM] |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
|
最高轉(zhuǎn)速[RPM] |
6500 |
6500 |
6500 |
6500 |
6500 |
6500 |
6500 |
6500 |
|
額定轉(zhuǎn)矩[Nm] |
0.64 |
0.64 |
1.27 |
1.27 |
0.64 |
0.64 |
1.27 |
1.27 |
|
最大轉(zhuǎn)矩[Nm] |
1.92 |
1.92 |
4.45 |
4.45 |
1.92 |
1.92 |
4.45 |
4.45 |
|
轉(zhuǎn)子慣量[10^-7kg.m2] |
137 |
159 |
258 |
272 |
537 |
557 |
648 |
661 |
|
慣量類型 |
低慣量 |
低慣量 |
低慣量 |
低慣量 |
高慣量 |
高慣量 |
高慣量 |
高慣量 |
|
極對數(shù) |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
|
編碼器位數(shù) |
17 |
17 |
17 |
17 |
17 |
17 |
17 |
17 |
|
編碼器種類 |
磁 |
磁 |
磁 |
磁 |
磁 |
磁 |
磁 |
磁 |
|
電機絕緣等級 |
ClassF(155℃) |
||||||||
防護等級 |
IP65 |
||||||||
使用環(huán)境 |
環(huán)境溫度 |
-15℃~+40℃ |
|||||||
環(huán)境濕度 |
相對濕度<90%(不結(jié)露) |
產(chǎn)品尺寸(單位:mm)
電機型號 |
LA±1 |
慣量等級 |
|
常規(guī) |
帶抱閘 |
||
MS5S-60ST-C□00630□□-20P2-S01/S02 |
79 |
114 |
低慣量 |
MS5S-60ST-C□01330□□-20P4-S01/S02 |
99 |
134 |
|
MS5H-60ST-C□00630□□-20P2-S01/S02 |
91 |
126 |
高慣量 |
MS5H-60ST-C□01330□□-20P4-S01/S02 |
111 |
146 |