MS5系列伺服專(zhuān)用電機(jī);適配DS5系列3.0~7.5KW伺服驅(qū)動(dòng)器
產(chǎn)品說(shuō)明
MS5系列伺服專(zhuān)用電機(jī)
適配DS5系列3.0~7.5KW伺服驅(qū)動(dòng)器
命名規(guī)則
慣量類(lèi)別 |
5G |
|
機(jī)座號(hào) |
180 |
|
油封 |
空 |
不帶油封(130ST及以上標(biāo) 配油封,型號(hào)沒(méi)有E) |
E |
帶油封(僅60ST、80ST系列帶油封的型號(hào)命名有區(qū)分) |
|
反饋元件 |
TL |
多圈23 bit光編絕對(duì)值電機(jī) |
額定轉(zhuǎn)矩(N.m) |
190 |
19.0 |
280 |
27.0 |
|
350 |
35.0 |
|
480 |
48.0 |
|
額定轉(zhuǎn)速(rpm) |
15 |
1500 |
軸承鍵 |
A |
無(wú)鍵 |
B |
帶鍵 |
|
失電制動(dòng)器 |
空 |
無(wú)失電制動(dòng)器 |
Z |
帶失電制動(dòng)器 |
|
電壓等級(jí) |
4 |
380V級(jí) |
功率(KW) |
2P9 |
2.9 |
4P4 |
4.4 |
|
5P5 |
5.5 |
|
7P5 |
7.5 |
|
設(shè)計(jì)序號(hào) |
S01 |
序列1 |
規(guī)格參數(shù)
電壓等級(jí) |
三相220V |
||||
電機(jī)型號(hào) |
5G-180ST |
||||
TL19015B□ |
TL28015B□ |
TL35015B□ |
TL48015B□ |
||
42P9 |
44P4 |
45P5 |
47P5 |
||
電機(jī)代碼 |
9166 |
9161 |
9162 |
9163 |
|
額定功率(KW) |
2.9 |
4.4 |
5.5 |
7.5 |
|
額定電流[mA] |
9000 |
14000 |
16000 |
16100 |
|
額定轉(zhuǎn)速[RPM] |
1500 |
1500 |
1500 |
1500 |
|
最高轉(zhuǎn)速[RPM] |
2500 |
2500 |
2500 |
2000 |
|
額定轉(zhuǎn)矩[Nm] |
19 |
28 |
35 |
48 |
|
最大轉(zhuǎn)矩[Nm] |
51.3 |
56 |
70 |
96 |
|
轉(zhuǎn)子慣量[10^-7kg.m2] |
40443 |
55139 |
68342 |
95424 |
|
慣量類(lèi)型 |
中慣量 |
中慣量 |
中慣量 |
中慣量 |
|
極對(duì)數(shù) |
5 |
5 |
5 |
5 |
|
編碼器位數(shù) |
23 |
23 |
23 |
23 |
|
編碼器種類(lèi) |
光 |
光 |
光 |
光 |
|
電機(jī)絕緣等級(jí) |
ClassF(155℃) |
||||
防護(hù)等級(jí) |
IP65 |
||||
使用環(huán)境 |
環(huán)境溫度 |
-15℃~+40℃ |
|||
環(huán)境濕度 |
相對(duì)濕度<90%(不結(jié)露) |
產(chǎn)品尺寸(單位:mm)
電機(jī)型號(hào) |
LA±1 |
慣量等級(jí) |
|
常規(guī) |
帶抱閘 |
||
MS5G-180ST-TL19015□□-42P9 |
221±1 |
303±1 |
中慣量 |
MS5G-180ST-TL28015□□-44P4 |
247±1 |
329±1 |
中慣量 |
電機(jī)型號(hào) |
LA±1 |
慣量等級(jí) |
|
常規(guī) |
帶抱閘 |
||
MS5G-180ST-TL35015□□-45P5 |
277±1 |
359±1 |
中慣量 |
MS5G-180ST-TL48015□□-47P5 |
318±1 |
400±1 |
中慣量 |