產(chǎn)品說明
MS6系列伺服專用電機(jī)
適配DS5系列0.4KW伺服驅(qū)動器
命名規(guī)則
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慣量類別 |
6S、6H |
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機(jī)座號 |
60（單位mm） |
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反饋元件 |
CS |
單圈17bit磁編絕對值電機(jī) |
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CM |
多圈17bit磁編絕對值電機(jī) |
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額定轉(zhuǎn)速（rpm） |
30 |
3000 |
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軸規(guī)格 |
A |
有鍵、無油封、帶螺紋孔 |
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B |
有鍵、有油封、帶螺紋孔 |
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C |
無鍵、無油封、有螺紋孔 |
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D |
無鍵、有油封、有螺紋孔 |
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失電制動器 |
空 |
無失電制動器 |
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Z |
帶失電制動器 |
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電機(jī)連接件規(guī)格
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1 |
表示電機(jī)接頭安普接頭 |
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2 |
表示電機(jī)接頭航插接頭 |
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3 |
表示電機(jī)接頭為連接器式樣（IP67專用，研發(fā)中） |
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電壓等級 |
2 |
220V級 |
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功率（KW） |
0P2 |
0.2 |
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0P4 |
0.4 |
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規(guī)格參數(shù)
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電機(jī)型號MS |
單相220V |
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6H-60 |
6S-60 |
6H-60 |
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CS/CM30B1 |
CS/CM30BZ1 |
CS/CM30B1 |
CS/CM30BZ1 |
CS/CM30B1 |
CS/CM30BZ1 |
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20P2 |
20P4 |
20P4 |
20P4 |
20P4 |
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電機(jī)代碼 |
50B3 |
58B3 |
5005 |
5805 |
50C5 |
58C5 |
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額定功率（KW） |
200 |
0.4 |
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額定電流[mA] |
1800 |
2600 |
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額定轉(zhuǎn)速[RPM] |
3000 |
3000 |
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最高轉(zhuǎn)速[RPM] |
6500 |
6500 |
6500 |
6000 |
6500 |
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額定轉(zhuǎn)矩[Nm] |
0.64 |
1.27 |
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最大轉(zhuǎn)矩[Nm] |
2.24 |
4.445 |
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轉(zhuǎn)子慣量[10^-7kg.m2] |
277 |
295 |
267 |
273 |
520 |
590 |
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慣量類型 |
高 |
低慣量 |
低慣量 |
高慣量 |
高慣量 |
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推薦轉(zhuǎn)子慣量比 |
30 |
30 |
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極對數(shù) |
5 |
5 |
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編碼器位數(shù) |
17 |
17 |
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編碼器種類 |
磁 |
磁 |
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電機(jī)絕緣等級 |
ClassF(155℃) |
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防護(hù)等級 |
IP65 |
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使用環(huán)境 |
環(huán)境溫度 |
-15℃～+40℃(不凍結(jié)) |
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環(huán)境濕度 |
相對濕度<90%(不結(jié)露) |
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外觀尺寸圖（單位：mm）
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電機(jī)型號 |
LA±1 |
慣量等級 |
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常規(guī) |
帶抱閘 |
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MS6H-60C□30□□-20P2 |
90 |
121 |
高慣量 |
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MS6H-60C□301B□□-20P4 |
119 |
151 |
高慣量 |
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MS6S-60C□301B□□-20P4 |
107 |
139 |
低慣量 |
