產(chǎn)品說明
MS6系列伺服專用電機(jī)
適配DS5系列3.0~7.5KW伺服驅(qū)動器
命名規(guī)則
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慣量類別 |
6H |
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機(jī)座號 |
180（單位mm） |
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反饋元件 |
CS |
單圈17bit磁編絕對值電機(jī) |
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CM |
多圈17bit磁編絕對值電機(jī) |
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TL |
多圈23bit光編絕對值電機(jī) |
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額定轉(zhuǎn)速（rpm） |
15 |
1500 |
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軸規(guī)格 |
A |
有鍵、無油封、帶螺紋孔 |
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B |
有鍵、有油封、帶螺紋孔 |
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C |
無鍵、無油封、有螺紋孔 |
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D |
無鍵、有油封、有螺紋孔 |
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E |
特殊軸規(guī)格 |
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失電制動器 |
空 |
無失電制動器 |
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Z |
帶失電制動器 |
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電機(jī)連接件規(guī)格 |
2 |
表示電機(jī)接頭航插接頭 |
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電壓等級 |
4 |
380V級 |
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功率（KW） |
3P0 |
3.0 |
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4P4 |
4.4 |
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5P5 |
5.5 |
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7P5 |
7.5 |
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規(guī)格參數(shù)
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電機(jī)型號MS |
380V |
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MS6H-180 |
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CS/CM15B2/E2 |
TL15B2/E2 |
CS/CM15B2/E2 |
TL15B2/E2 |
CS/CM15B2/E2 |
TL15B2/E2 |
CS/CM15B2/E2 |
TL15B2/E2 |
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43P0 |
44P4 |
45P5 |
47P5 |
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電機(jī)代碼 |
5196/5996 |
9196/9996 |
51915991 |
9191/9991 |
5192/5993 |
9192/9992 |
5193/5993 |
9193/9993 |
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額定功率（KW） |
3 |
4.4 |
5.5 |
7.5 |
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額定轉(zhuǎn)速[RPM] |
1500 |
1500 |
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最高轉(zhuǎn)速[RPM] |
3000 |
3000 |
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額定轉(zhuǎn)矩[Nm] |
19 |
28 |
35 |
48 |
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最大轉(zhuǎn)矩[Nm] |
51.3 |
84 |
87.5 |
120 |
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額定電流[mA] |
11000 |
16500 |
19700 |
25000 |
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轉(zhuǎn)子慣量[10^-7kg.m2] |
51000/55490 |
73280/78040 |
90250/95200 |
132000/134690 |
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慣量類型 |
高 |
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推薦轉(zhuǎn)子慣量比 |
10 |
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極對數(shù) |
5 |
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編碼器位數(shù) |
17 |
23 |
17 |
23 |
17 |
23 |
17 |
23 |
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編碼器種類 |
磁 |
光 |
磁 |
光 |
磁 |
光 |
磁 |
光 |
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電機(jī)絕緣等級 |
ClassF(155℃) |
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防護(hù)等級 |
IP65 |
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使用環(huán)境 |
環(huán)境溫度 |
-15℃～+40℃(不凍結(jié)) |
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環(huán)境濕度 |
相對濕度<90%(不結(jié)露) |
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外觀尺寸圖（單位：mm）
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電機(jī)型號 |
LA±1 |
慣量等級 |
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常規(guī) |
帶抱閘 |
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MS6H-180C□15B□2-43P0 |
215 |
255 |
高慣量 |
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MS6H-180TL15B□2-43P0 |
215 |
255 |
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MS6H-180C□15B□2-44P4 |
247 |
287 |
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MS6H-180TL15B□2-44P4 |
247 |
287 |
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電機(jī)型號 |
LA±1 |
慣量等級 |
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常規(guī) |
帶抱閘 |
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MS6H-180C□15BR2-45P5 |
269 |
309 |
高慣量 |
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MS6H-180TL15B□2-45P5 |
269 |
309 |
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MS6H-180C□S/CM15B□2-47P5 |
325 |
365 |
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MS6H-180TL15B□2-47P5 |
325 |
365 |
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