XDH系列基本單元
XDH系列EtherCAT總線型PLC，包含30、60點(diǎn)規(guī)格。支持以太網(wǎng)通訊和EtherCAT運(yùn)動(dòng)總線?；局噶钐幚硭俣?.01~0.03us，具備更大的內(nèi)部資源空間
XDH系列EtherCAT總線型PLC，包含30、60點(diǎn)規(guī)格。支持以太網(wǎng)通訊和EtherCAT運(yùn)動(dòng)總線?；局噶钐幚硭俣?.01~0.03us，具備更大的內(nèi)部資源空間
產(chǎn)品特點(diǎn)
XDH系列EtherCAT總線型PLC，包含30、60點(diǎn)規(guī)格。
支持以太網(wǎng)通訊和EtherCAT運(yùn)動(dòng)總線
支持在線下載（固件版本在V3.7.1及以上）
基本指令處理速度0.02 us ~0.05us（XDH-60可達(dá)0.01us~0.03us），具備更大的內(nèi)部資源空間
輸入類型：NPN、PNP
輸出類型：晶體管（T）
電源規(guī)格：AC220V、DC24V
支持高速計(jì)數(shù)（高達(dá)200KHz）、4軸脈沖輸出（高達(dá)100KHz）等特殊功能
標(biāo)配2個(gè)RJ45口（Ethernet*1+EtherCAT*1)、1個(gè)232口、1個(gè)485口
支持1~16個(gè)XD系列擴(kuò)展模塊，1個(gè)擴(kuò)展BD板（XDH-30不支持?jǐn)U展BD），1個(gè)左擴(kuò)展ED模塊。
型號(hào)中帶有“L”的是精簡型，不支持電子凸輪功能
型號(hào)一覽表
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型號(hào) |
輸入點(diǎn)數(shù) （DC24V） |
輸出點(diǎn)數(shù) （R，T） |
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AC電源 |
DC電源 |
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繼電器輸出 |
晶體管輸出 |
晶體管繼電器 混合輸出 |
繼電器輸出 |
晶體管輸出 |
晶體管繼電器 混合輸出 |
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NPN型 |
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XDH-30A16-E |
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16點(diǎn) |
14點(diǎn) |
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XDH-30A16L-E |
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XDH-30A16L-C |
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16點(diǎn) |
14點(diǎn) |
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XDH-60A32-E（敬請(qǐng)期待） |
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36點(diǎn) |
24點(diǎn) |
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XDH-60T4-E |
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XDH-60T4-C |
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36點(diǎn) |
24點(diǎn) |
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PNP型 |
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XDH-30PA16L-E |
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16點(diǎn) |
14點(diǎn) |
注意：PNP型PLC可定制。
功能配置表
×不支持 √支持
注意：所有機(jī)型均標(biāo)配時(shí)鐘功能。
基本規(guī)格
項(xiàng)目
規(guī)格
絕緣電壓
DC 500V 2MΩ以上
抗噪聲
噪聲電壓1000Vp-p 1us脈沖1分鐘
空氣
無腐蝕性、可燃性氣體
環(huán)境溫度
0℃~50℃
環(huán)境濕度
5%~95%（無凝露）
COM1口
RS232，連接上位機(jī)、人機(jī)界面編程或調(diào)試
COM2口
RS485，連接智能儀表、變頻器等
以太網(wǎng)口
RJ45*2（Ethernet*1+EtherCAT*1），連接上位機(jī)、監(jiān)控，與局域網(wǎng)內(nèi)的其他設(shè)備通訊
安裝
可用M3的螺絲固定或直接安裝在的導(dǎo)軌上
接地（FG）
第三種接地（不可與強(qiáng)電系統(tǒng)公共接地）
性能規(guī)格
項(xiàng)目
規(guī)格
程序執(zhí)行方式
循環(huán)掃描方式
編程方式
指令、梯形圖并用
處理速度
XDH-30：0.02us ~0.05us
XDH-60：0.01us~0.03us
停電保持
使用FlashROM
用戶程序容量※1
2MB（30點(diǎn)）/4MB（60點(diǎn)）
I/O
點(diǎn)數(shù)
※2
總點(diǎn)數(shù)
30點(diǎn)
60點(diǎn)
輸入點(diǎn)數(shù)
16點(diǎn) X0~X17
36點(diǎn) X0~X43
輸出點(diǎn)數(shù)
14點(diǎn) Y0~Y15
24點(diǎn) Y0~Y27
內(nèi)部線圈（X）※3
1280點(diǎn)：X0~X77、X10000~X11777、X20000~X20177、X30000~X30077
內(nèi)部線圈（Y）※4
1280點(diǎn)：Y0~Y77、Y10000~Y11777、Y20000~Y20177、Y30000~Y30077
內(nèi)部線圈（M、HM）
270000點(diǎn)
M0~M199999【HM0~HM19999】※5
特殊用※6 SM0~SM49999
流程（S）
22000點(diǎn)
S0~S19999【HS0~HS1999】※5
定時(shí)器（T）
點(diǎn)數(shù)
22040點(diǎn)
T0~T19999【HT0~HT1999】※5
精確定時(shí) ET0~ET39
規(guī)格
100ms定時(shí)器：設(shè)置時(shí)間0.1~3276.7秒
10ms定時(shí)器：設(shè)置時(shí)間0.01~327.67秒
1ms定時(shí)器：設(shè)置時(shí)間0.001~32.767秒
計(jì)數(shù)器（C）
點(diǎn)數(shù)
22040點(diǎn)
C0~C19999【HC0~HC1999】※5
高速計(jì)數(shù)器 HSC0~HSC39
規(guī)格
16位計(jì)數(shù)器：設(shè)置值K0~32,767
32位計(jì)數(shù)器：設(shè)置值-2147483648~＋2147483647
數(shù)據(jù)寄存器（D）
650000字
D0~D499999【HD0~HD49999】※5
特殊用※6 SD0~SD49999【HSD0~HSD49999】※5
FlashROM寄存器（FD）
115584字
FD0~FD65535
特殊用※6 SFD0~SFD49999
特殊保密寄存器 FS0~FS47
WAIT指令專用線圈
32點(diǎn)
SEM0~SEM31
高速處理功能
高速計(jì)數(shù)、脈沖輸出、外部中斷
口令保護(hù)
6位長度ASCII
自診斷功能
上電自檢、監(jiān)控定時(shí)器、語法檢查
注釋：
※1：用戶程序容量，指保密下載時(shí)的最大程序容量。
※2：I/O點(diǎn)數(shù)，指用戶可從外部接入、輸出信號(hào)的端子數(shù)。
※3：X，指內(nèi)部輸入繼電器，超出I點(diǎn)數(shù)的X可用作中間繼電器。
※4：Y，指內(nèi)部輸出繼電器，超出O點(diǎn)數(shù)的Y可用作中間繼電器。
※5：【】標(biāo)志，為默認(rèn)的斷電保持區(qū)域,不可更改。
※6：特殊用，指被系統(tǒng)占用的特殊用途的寄存器，不可另作他用，詳情參閱指令篇附錄1。
※7：輸入線圈、輸出繼電器/晶體管的編號(hào)為八進(jìn)制數(shù)，其他存儲(chǔ)器的編號(hào)均為十進(jìn)制數(shù)。
※8：沒有與外設(shè)實(shí)連的I/O可作為快速內(nèi)部繼電器使用。
外觀尺寸圖（單位：mm）
30點(diǎn)外觀尺寸圖：
60點(diǎn)外觀尺寸圖：
