XDM系列運(yùn)動控制型PLC,包含24、32、60點(diǎn)規(guī)格。兼容XD3的所有功能,可實現(xiàn)兩軸聯(lián)動、插補(bǔ)、隨動等運(yùn)動控制功能。
產(chǎn)品特點(diǎn)
XDM系列運(yùn)動控制型PLC,包含24、32、60點(diǎn)規(guī)格。
兼容XD3的所有功能,可實現(xiàn)兩軸聯(lián)動、插補(bǔ)、隨動等運(yùn)動控制功能
速度是XC系列的12倍,具備更大的內(nèi)部資源空間
輸入類型:NPN
輸出類型:晶體管(T)
電源規(guī)格:AC220V
支持基本順控指令和部分應(yīng)用指令
支持X-NET現(xiàn)場總線功能
支持高速計數(shù)(高達(dá)80KHz)、4~10軸脈沖輸出(高達(dá)100KHz)、頻率測量等特殊功能
標(biāo)配USB口,用于編程下載
支持1~16個擴(kuò)展模塊、1個擴(kuò)展ED、1~2個擴(kuò)展BD
命名規(guī)則
①:產(chǎn)品系列 |
XD:XD系列可編程控制器 |
②:系列分類 |
1:XD1系列經(jīng)濟(jì)型 2:XD2系列基本型 3:XD3系列標(biāo)準(zhǔn)型 5:XD5系列增強(qiáng)型 M:XDM系列運(yùn)動控制型 C:XDC運(yùn)動總線控制型 |
③:以太網(wǎng)功能 |
E:支持以太網(wǎng)通訊 無:不支持 |
④:輸入輸出點(diǎn)數(shù) |
16:8輸入/8輸出 24:14輸入/10輸出 30:16輸入/14輸出 32:18輸入/14輸出(或者16入/16出) 48:28輸入/20輸出 60:36輸入/24輸出 |
⑤:輸入點(diǎn)類型 |
無:NPN型輸入 P:PNP型輸入 |
⑥:輸出點(diǎn)類型 |
R:繼電器輸出 T:晶體管輸出 RT:繼電器晶體管混合輸出 |
⑦:脈沖路數(shù) |
無:⑤為T/RT時表示兩路脈沖輸出 4:表示4路脈沖輸出 6:表示6路脈沖輸出 10:表示10路脈沖輸出 |
⑧:程序容量 |
無:標(biāo)準(zhǔn)型 L:擴(kuò)容型 |
⑨:供電電源 |
E:供電電源AC220V C:供電電源DC24V |
型號一覽表
型號 |
輸入點(diǎn)數(shù) (DC24V) |
輸出點(diǎn)數(shù) (R,T) |
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AC電源 |
DC電源 |
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繼電器輸出 |
晶體管輸出 |
晶體管繼電器混合輸出 |
繼電器輸出 |
晶體管輸出 |
晶體管繼電器混合輸出 |
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NPN型 |
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XDM-24T4-E |
- |
- |
XDM-24T4-C |
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14點(diǎn) |
10點(diǎn) |
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XDM-32T4-E |
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- |
XDM-32T4-C |
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18點(diǎn) |
14點(diǎn) |
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- |
XDM-60T4-E |
- |
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XDM-60T4-C |
- |
36點(diǎn) |
24點(diǎn) |
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- |
XDM-60T10-E |
- |
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XDM-60T10-C |
- |
36點(diǎn) |
24點(diǎn) |
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- |
XDM-60T4L-E |
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- |
- |
- |
36點(diǎn) |
24點(diǎn) |
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PNP 型 |
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XDM-24PT4-E |
- |
- |
XDM-24PT4-C |
- |
14點(diǎn) |
10點(diǎn) |
- |
XDM-32PT4-E |
- |
- |
XDM-32PT4-C |
- |
18點(diǎn) |
14點(diǎn) |
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- |
XDM-60PT10-E |
- |
- |
XDM-60PT10-C |
- |
36點(diǎn) |
24點(diǎn) |
注意:PNP型PLC為定制機(jī)。
基本規(guī)格
項目
規(guī)格
絕緣電壓
DC 500V 2MΩ以上
抗噪聲
噪聲電壓1000Vp-p 1us脈沖1分鐘
空氣
無腐蝕性、可燃性氣體
環(huán)境溫度
0℃~60℃
環(huán)境濕度
5%~95%(無凝露)
USB口
USB快速下載口,連接PC下載/上傳/監(jiān)控
PORT1口
RS232,連接上位機(jī)、人機(jī)界面編程或調(diào)試
PORT2口
RS485,連接智能儀表、變頻器等
PORT3口
擴(kuò)展ED通訊口
安裝
可用M3的螺絲固定或直接安裝在的導(dǎo)軌上※2
接地(FG)
第三種接地(不可與強(qiáng)電系統(tǒng)公共接地)※3
性能規(guī)格
項 目
規(guī) 格
程序執(zhí)行方式
循環(huán)掃描方式
編程方式
指令、梯形圖并用
處理速度
0.05us
停電保持
使用FlashROM及鋰電池(3V紐扣電池)
用戶程序容量※1
512KB(XDM-60T4L:1.5MB)
I/O
點(diǎn)數(shù)
※2
總點(diǎn)數(shù)
24點(diǎn)
32點(diǎn)
60點(diǎn)
輸入點(diǎn)數(shù)
14點(diǎn)X0~X15
18點(diǎn)X0~X21
36點(diǎn)X0~X43
輸出點(diǎn)數(shù)
10點(diǎn)Y0~Y11
14點(diǎn)Y0~Y15
24點(diǎn)Y0~Y27
內(nèi)部線圈(X)※3
1280點(diǎn):X0~X77、X10000~X11777、X20000~X20177、X30000~X30077
內(nèi)部線圈(Y)※4
1280點(diǎn):Y0~Y77、Y10000~Y11777、Y20000~Y20177、Y30000~Y30077
內(nèi)部線圈
(M、HM)
92000點(diǎn)
M0~M74999【HM0~HM11999】
特殊用※6 SM0~SM4999
流程(S)
9000點(diǎn)
S0~S7999【HS0~HS999】
定時器(T)
點(diǎn)數(shù)
7000點(diǎn)
T0~T4999【HT0~HT1999】
規(guī)格
100ms定時器:設(shè)置時間0.1~3276.7秒
10ms定時器:設(shè)置時間0.01~327.67秒
1ms定時器:設(shè)置時間0.001~32.767秒
計數(shù)器(C)
點(diǎn)數(shù)
7000點(diǎn)
C0~C4999【HC0~HC1999】
規(guī)格
16位計數(shù)器:設(shè)置值K0~32,767
32位計數(shù)器:設(shè)置值-2147483648~+2147483647
數(shù)據(jù)寄存器(D)
100000字
D0~D69999【HD0~HD24999】
特殊用※6 SD0~SD4999
FlashROM寄存器
(FD)
14192字
FD0~FD8191
特殊用※6 SFD0~SFD5999
高速處理功能
高速計數(shù)、脈沖輸出、外部中斷
口令保護(hù)
6位長度ASCII
自診斷功能
上電自檢、監(jiān)控定時器、語法檢查
注釋:
※1:用戶程序容量,指保密下載時的最大程序容量。
※2:I/O點(diǎn)數(shù),指用戶可從外部接入、輸出信號的端子數(shù)。
※3:X,指內(nèi)部輸入繼電器,超出I點(diǎn)數(shù)的X可用作中間繼電器。
※4:Y,指內(nèi)部輸出繼電器,超出O點(diǎn)數(shù)的Y可用作中間繼電器。
※5:【】標(biāo)志,為默認(rèn)的斷電保持區(qū)域,不可更改。
※6:特殊用,指被系統(tǒng)占用的特殊用途的寄存器,不可另作他用。
※7:輸入線圈、輸出繼電器/晶體管的編號為八進(jìn)制數(shù),其他存儲器的編號均為十進(jìn)制數(shù)。
※8:沒有與外設(shè)實連的I/O可作為快速內(nèi)部繼電器使用。
功能配置表
×不支持 √支持
注意:所有機(jī)型均標(biāo)配時鐘功能。
外觀尺寸圖(單位:mm)
24/32點(diǎn)外觀尺寸圖:
60點(diǎn)外觀尺寸圖: